Tia Gbegbɔgblɔ . 
Nuto si me womenya nu tsoe o eye wòbia nu geɖe le tsia te la ɖea mɔ̃ɖaŋununya ƒe kuxi tɔxɛwo fiana, vevietɔ na robot-mɔ̃ siwo wode dɔ asi na be woakɔ wo ŋu, axɔ wo, ahalé ŋku ɖe wo ŋu. Le dɔwɔwɔ sesẽ siawo me la, dziɖuɖu si sɔ pɛpɛpɛ kple eƒe akpa aɖewo ƒe kakaɖedzie nye nu vevitɔ. Nusiwo le vevie wu gake woŋea aɖaba ƒua edzi zi geɖe la dometɔ aɖewoe nye rababa ƒe akpa tɔxɛ siwo naa wokpɔa egbɔ be wowɔa dɔ nyuie eye wokpɔa mɔ̃ siwo mebɔbɔ o ta. Nyati sia ƒo nu tso akpa vevi siwo akpa etɔ̃ mawo wɔna ŋu: . Rubber Baffle . , Rubber wiper strips . , kple Rubber roller ƒe nutsyɔnu . . Wotrɔ asi le akpa siawo ŋu be woate ŋu anɔ te ɖe nɔnɔme sesẽwo nu eye woawɔ dɔ le wo ŋu, eye wowɔ akpa vevi aɖe le robot siwo le tsi te ƒe dɔwɔwɔ si me womewɔa naneke le o me, vevietɔ le gbeɖuɖɔwo kple ʋuʋudediwo dzi kpɔkpɔ me. Míadzro woƒe dɔ tɔxɛwo, ŋutilãmenu siwo le eme, kple egbɔkpɔnu siwo wowɔ ɖe ɖoɖo nu siwo na wozu nusiwo hiã vevie le subaquatic mɔ̃ɖaŋununya me la me.
Rubber baffle la le vevie ŋutɔ na mɔ si dzi woato akpɔ tsi si sina toa eme kple gbeɖuɖɔwo dzi kpɔkpɔ .
Le robot siwo le tsi te ƒe nyawo gome la, tsi ƒe sisi dzi kpɔkpɔ kple gbeɖuɖɔwo nuƒoƒoƒu si woɖo taɖodzinu na nye dɔ vevi aɖe. The Rubber Baffle . Ewɔa dɔ abe mɔxenu si te ŋu trɔna bɔbɔe, si nɔa anyi didina ene si ŋu wotrɔ asi le na esia tututu. Wotsɔa NBR (nitrile rababa) koŋ wɔa baffle siawo ɖe nuƒoƒoƒu ƒe ɖoɖowo me be woafia mɔ ʋuʋudedi kple gbeɖuɖɔwo ayi teƒe siwo woxe mɔ ɖo esime woxe mɔ ɖe megbedede alo tsi si kɔ ɖe tsia me nu. viɖe vevi siwo woakpɔ tso eme dometɔ aɖewoe nye .:
l Mɔxexe ɖe enu nyuie: Wowɔa nutrenu si fiaa mɔ nu ƒe sisi, si naa nuƒoƒoƒu ƒe ŋutete dzina ɖe edzi le dɔwɔwɔ me.
l Nutoa me ƒe tsitretsitsi: NBR-nu la naa woate ŋu anɔ te ɖe amiwo, amiwo, kple atike vovovo siwo bɔ ɖe tsi siwo me ɖiƒoƒo le me nu nyuie ŋutɔ.
l Adaptive Design: Woƒe asitɔtrɔ le nɔnɔmewo ŋu na be woate ŋu alé kadodo me ɖe asi kple anyigba ƒe nɔnɔme ne nɔnɔme alo ʋuʋu siwo mewɔ ɖeka o gɔ̃ hã le wo ŋu, si wɔnɛ be wowɔa dɔ ɖekae.
Nukpɔkpɔ kple ametakpɔkpɔ ƒe nyonyome kple rababa wiper strips .
Robot siwo le tsi te ɖoa ŋu ɖe nukpɔkpɔ ƒe sensorwo kple fotoɖemɔ̃wo ŋu vevie hena mɔfiame kple dɔwɔwɔ ƒe dɔwɔwɔ. Nusiwo le ŋkume, ƒumegbe, kple nusiwo me nu suesuesuewo le la doa ŋɔdzi na ŋkumeɖonu siawo ɣesiaɣi. Afi siae nye afi si . Rubber wiper strips . ɖo kpe woƒe asixɔxɔ dzi. Esi wole nu wɔm abe wiper siwo ŋu kakaɖedzi le ene ta la, woɖea nukpɔkpɔa ƒe akpa si wokpɔna la ɖa vevie be woalé ŋku ɖe nu ŋu nyuie. Womate ŋu agblɔ woƒe vevienyenye wòagbɔ eme o, elabena wokpɔa ŋusẽ ɖe robot la ƒe dɔwɔwɔ kple dedienɔnɔ dzi tẽ. Bu viɖe siwo gbɔna ŋu kpɔ .:
l Nusiwo me kɔ ɣesiaɣi: Woɖea nusiwo doa viviti ɖe fotoɖemɔ̃ ƒe domewo kple sensor housings me le ɣeyiɣi ŋutɔŋutɔ me le mɔ̃ dzi.
l Nutrenu ƒe dɔwɔwɔ: Le dzadzɛnyenye megbe la, zi geɖe la, wonaa nutrenu kpeɖeŋutɔ, si kpɔa elektrɔnikmɔ̃ siwo sea veve ta tso nu nyui siwo me woɖea nu me le me.
l Nusiwo wotsɔ wɔa dɔe ƒe agbenɔƒe didi: Wotsɔ atike siwo te ŋu nɔa te ɖe ʋuʋudedi kple tsi ƒe gbegblẽ nu wɔe, eye wokpɔa egbɔ be woƒe agbenɔƒe didi eye woɖea beléle na wo zi geɖe dzi kpɔtɔna.
Rubber roller cover la naa hehe kple anyigba ƒe akpa si le edzi .
Ʋuʋu kple eŋudɔwɔwɔ le vevie ŋutɔ na robot-mɔ̃ ɖesiaɖe. Le robot siwo me wotsɔa agbalẽxatsaxatsawo dea eme be woatsɔ aʋuʋu alo atrɔ asi le gbeɖuɖɔ siwo woƒo ƒu ŋu gome la, . Rubber roller ƒe nutsyɔnu . nye akpa vevi aɖe. Wotsɔ mɔ̃ siwo wotsɔna ƒoa ʋuƒoe la ƒu gbe ɖe wo dzi, eye taɖodzinu eve le wo ŋu. Tabla si le ete la ɖe woƒe dɔ veviwo kple nɔnɔme siwo le eme la fia .:
Wᴐ dᴐ | Ŋutinu | Viɖe |
Hehe si wodo ɖe ŋgɔ . | rababa si le ʋuʋum sesĩe . | Enaa asiléle ɖe anyigba siwo le glidzaglidza ŋu nyona ɖe edzi be wòaʋuʋu nyuie wu eye wòakpɔ edzi nyuie wu. |
Dzidziɖedzi ƒe xɔxlɔ̃ . | Elastic, si woate ŋu aƒo ɖe nu me . | Ekpɔa ememe roller structure ta tso ŋusẽkpɔɖeamedzi kple ʋuʋudedi ƒe nugbegblẽ me. |
Anyigba dzi nuwo takpɔkpɔ . | Nusiwo wotsɔ doa ka kple wo nɔewo siwo fa wu . | Exea mɔ na nutete alo nusiwo gblẽna le teƒe siwo wowɔa dɔ le bɔbɔe, abe tadeaguƒewo alo tsita ƒe gliwo ene. |
Trɔtrɔ ɖe nɔnɔmea ŋu: rababa ƒe baffle, rababa wiper strips, kple rababa roller cover ƒe nɔnɔmetata wɔwɔ na wò dɔdasi
Ne wokpɔe dze sii be tsi teƒe eve aɖeke mele wo ŋu o la, zi geɖe la, womekpɔa wo gbɔ le mɔ si sɔ nu o. Esia tae eŋutinunyalawo ƒe tɔtrɔ ɖe nɔnɔmewo ŋu nye míaƒe subɔsubɔdɔa ƒe dzogoedzikpe ɖo. Ne wò dɔa bia be woawɔ . Rubber Baffle . Geometry na nuƒoƒoƒu si mebɔ o ƒe chute, si ƒe nɔnɔmetata le etɔxɛ . Rubber wiper strips . na custom sensor array, alo a . Rubber roller ƒe nutsyɔnu . Le durometer (sesẽ) si sɔ pɛpɛpɛ hena hehe nyuitɔ kekeake ta la, míenaa mɔ̃ɖaŋununya ƒe kpekpeɖeŋu si wowɔ ɖe ɖoɖo nu. Zi geɖe la, tɔtrɔ ɖe nɔnɔmeawo ŋu ƒe nɔnɔmewoe nye xɔtuɖoɖo ƒe didime, rababa ƒe sesẽ, tensile ƒe ŋusẽ, kple atike tɔxɛ siwo wowɔ be woatsɔ atsi tre ɖe atike siwo woɖo taɖodzinu na alo dzoxɔxɔ si gbɔ eme ŋu.
Nya siwo wobiaa amewo . Ku ɖe Nyabiase siwo bɔ ku ɖe rababa baffle, rababa wiper strips, kple rababa roller cover components .
Nusiwo wozãna zi geɖe na tsi te siawo . r Ubber . w iper . s Mɔzɔzɔwo kple nukatae?
Míaƒe Rubber Baffle . , Rubber wiper strips . , kple Rubber roller ƒe nutsyɔnu . Wowɔa nuawo koŋ tso NBR (nitrile rababa) me le eƒe ami ƒe tsitretsitsi, eƒe ƒoƒo ɖe aŋɔ me ƒe tsitretsitsi, kple eƒe anyinɔnɔ le tsi me ƒe dadasɔ si ɖe dzesi ta, si wɔe be wòsɔ nyuie na tsi te dzadzɛnyenye kple ʋuʋudediwo nuƒoƒoƒu ƒe nɔnɔme sesẽwo.
Ðe woate ŋu atrɔ asi le rababa ƒe agbalẽtamɔ̃ ƒe nutsyɔnu ƒe sesẽ ŋu wòasɔ ɖe anyigba vovovowo nua?
Blibo. ƒe sesẽ (durometer) si le . Rubber roller ƒe nutsyɔnu . nye nunɔamesi vevi aɖe si woate ŋu atrɔ asi le. Nutsyɔnu si fa wu naa asiléƒe kple ametakpɔnu geɖe wu na anyigba siwo le ʋeʋẽm, gake nutsyɔnu si sesẽ wu ate ŋu anɔ anyi eteƒe nadidi nyuie wu le anyigba gbadzawo dzi, si ana woate ŋu awɔ dɔ nyuie wu na dɔwɔwɔ ƒe nɔnɔme tɔxɛ aɖe.
Aleke rababa wiper strips léa nutrenu ɖe te ne ele ʋuʋum?
Rubber wiper strips . Wotrɔ asi le wo ŋu kple geometries pɛpɛpɛ kple nusiwo woate ŋu atrɔ asi le wo ŋu si wɔnɛ be woate ŋu alé nyaƒoɖeamenu si nɔa anyi ɖaa, si me wowɔa nu le bɔbɔe ɖe edzi (abe fotoɖemɔ̃ ƒe dome ene) me ɖe asi. Aɖaŋu sia kpɔa egbɔ be afɔɖeɖe nyui aɖe le tutum eye le ɣeyiɣi ma ke me la, enaa nutrenu si trɔna ɖe tsi kple nusuewo ƒe gege ɖe eme ŋu.
Nu kawoe afia rubber baffle ƒe subɔsubɔ ƒe agbenɔƒe le Sludge Collection me?
Subɔsubɔ ƒe agbenɔƒe si nye . Rubber Baffle . Enɔ te ɖe alesi ʋuʋudedia ƒe ʋuʋudedi, atikewo zazã, robot ƒe dɔwɔwɔ zi gbɔ zi geɖe, kple NBR ƒe atike tɔxɛ si wozã dzi. Míaƒe tɔtrɔ ɖe nɔnɔmeawo ŋu ƒe ɖoɖoa léa ŋku ɖe nusiwo woatsɔ awɔ dɔe ƒe dzeside nyuitɔ tiatia ŋu be wòadzi didi ɖe edzi na wò dɔwɔwɔ tɔxɛa.
Ðe akpa siawo ɖɔliɖɔli le bɔbɔe le robot si le tsi te si li fifia dzia?
Ẽ, gɔmeɖose vevi aɖe si nye aɖaŋuwɔwɔ na míaƒe . Rubber Baffle . , Rubber wiper strips . , kple Rubber roller ƒe nutsyɔnu . Adzɔnuwo nye subɔsubɔdɔwɔwɔ. Wotrɔ asi le wo ŋu be woanye akpa siwo woate ŋu aɖɔli, siwo ɖea robot ƒe anyidzedze dzi kpɔtɔna. Míenaa lolome kple eɖoɖo ƒe mɔfiame siwo sɔ pɛpɛpɛ be míakpɔ egbɔ be woaɖɔli wo tẽ le gbeadzi alo dɔwɔƒe.
Robot siwo le tsi te ƒe xexe si me kɔ la biaa akpa siwo te ŋu nɔa te ɖe nɔnɔme sesẽwo nu eye woate ŋu atrɔ ɖe nɔnɔmeawo ŋu abe mɔ̃ siwo wosubɔna ene. tso egbɔkpɔkpɔ be woakpɔ gbeɖuɖɔwo dzi pɛpɛpɛ kple ŋusẽ si me ŋusẽ le . Rubber Baffle . , be woalé ŋku ɖe nu veviwo ŋu kple kakaɖedzi . Rubber wiper strips . , kple kakaɖedzi nana be woate ŋu aʋuʋu si li ke kple ʋu si ƒe ŋusẽ deŋgɔ . Rubber roller ƒe nutsyɔnu . , nu ɖesiaɖe wɔa akpa vevi aɖe le dɔdasi ƒe dzidzedzekpɔkpɔ me. Èle klalo be yeado wò ƒugɔme dɔwɔnuwo ƒe dɔwɔwɔ kple kakaɖedzi ɖe dzia? Yi míaƒe dɔwɔƒea ƒe nyatakakadzraɖoƒe alo nàte ɖe míaƒe mɔ̃ɖaŋudɔwɔlawo ƒe ƒuƒoƒoa ŋu egbea adzro wò nudidi tɔxɛwo me. Mina míawɔ ɖeka kpli wò be míawɔ rababa ƒe kuxiwo gbɔkpɔnu siwo wowɔ ɖe ɖoɖo nu siwo ana wò dɔwɔnawo nayi edzi nyuie le ƒutsotsoeawo te la ahatsɔ wo ana. Míaƒe nunya nye wò viɖe le tsi te kuxiwo dzi ɖuɖu me.
Nuto si me womenya nu tsoe o eye wòbia nu geɖe le tsia te la ɖea mɔ̃ɖaŋununya ƒe kuxi tɔxɛwo fiana, vevietɔ na robot-mɔ̃ siwo wode dɔ asi na be woakɔ wo ŋu, axɔ wo, ahalé ŋku ɖe wo ŋu.
