Le robot kple ɖokuisinɔnɔ ƒe xexe si le du dzi kabakaba me la, zi geɖe la, mɔ̃ aɖe kple eƒe nutoa me ƒe kadodo ŋutɔŋutɔe nyea nu vevitɔ kekeake si me wòdoa kpo nu alo kpɔa dzidzedze le. Togbɔ be kɔmpiutadziɖoɖowo, nusiwo dea dzesi nu, kple nunya wɔwɔe tsi tre ɖi na dɔwɔwɔa ƒe "ahɔhɔ̃" hã la, mɔzɔzɔ ƒe ɖoɖoae nye "lãmeka" kple "afɔwo." Le asitsahawo kple mɔ̃ɖaŋudɔwɔla siwo le mɔ̃ tɔxɛwo wɔm gome la, hadɔwɔla nyuitɔ didi le nuzazãwo ƒe ɖoɖoa me le vevie wu. Xexeame katã ƒe asi me toto be woakpɔ ŋkɔ nyui robot track ƒe nudzralawo nye mɔzɔzɔ si bia be woase nuwo ŋuti dzɔdzɔmeŋutinunya, mɔ̃ɖaŋuŋutinunya, kple dɔwɔwɔ ƒe kpekpeɖeŋu ɣeyiɣi didi gɔme nyuie. Menye ɖeko nudzrala si ŋu kakaɖedzi le menaa akpa aɖe ko o; wonaa kakaɖedzi be wò robot-nunɔamesi si ƒe asi sẽ la maɖe vovo le mɔ̃ aɖe ƒe gbagbã bɔbɔe aɖe si le agblea dzi ta o.

Alesi egbegbe robot-mɔ̃wo sesẽe fia be ƒã hafi egbɔkpɔnu siwo womeƒlena le asi me o sɔ gbɔ na dɔ siwo ŋu wogblẽa nu le ŋutɔ. Eɖanye be woɖoe be mɔ̃ aɖe nayi tomenukuƒe ƒe gogloƒe si me afɔku le alo nuto si me wowɔa nudzraɖoƒe si wowɔna le wo ɖokui si ƒe nɔnɔme si sɔ pɛpɛpɛ ŋutɔ me o, ele be woatrɔ asi le ʋuɖoɖo ƒe ɖoɖoa ŋu wòasɔ ɖe eƒe dɔwɔwɔ ƒe ɣeyiɣi tɔxɛa nu pɛpɛpɛ. Hiahiã sia si hiã be woawɔ nu pɛpɛpɛ tae wodi... robot track ƒe nudzralawo ele be wòayi ŋgɔ wu asixɔxɔ tsɔtsɔ sɔ kple wo nɔewo bɔbɔe. Ebia be nàlé ŋku ɖe hadɔwɔla aɖe ƒe ŋutete be wòato nu yeyewo vɛ, woƒe ɖokuitsɔtsɔna ɖe nyonyome dzi kpɔkpɔ ŋu, kple woƒe ŋutete be woadzi nuwɔwɔ ɖe edzi esime wò dɔa le ʋuʋum tso kpɔɖeŋudɔa dzi yi dɔwɔwɔ le agbɔsɔsɔ gã me dzi. 

Robot Track Dɔwɔƒe ƒe Mɔ̃ɖaŋununya ƒe Goglome Dadakpɔ        

Afɔɖeɖe gbãtɔ si woawɔ be woakpɔ nuzazãwo ƒe ɖoɖo si ŋu kakaɖedzi le enye be woade vovototo nudzrala bɔbɔe kple nudzrala vavã dome robot track wɔƒe . Adzɔnuwɔƒe si si mɔ̃ɖaŋununya ƒe ŋutete le le dɔwɔƒea naa mɔ̃ɖaŋununya ƒe goglome si hiã vevie na dɔ sesẽwo wɔwɔ. Ne èwɔ dɔ kple dzɔtsoƒea tẽ la, àte ŋu akpɔ atikewɔla siwo wɔa rababa ƒe atikeawo kple mɔ̃ɖaŋudɔwɔla siwo wɔa nusiwo wotsɔ doa ŋusẽ ememenuwoe. Kadodomɔnu sia si wozãna tẽe la wɔnɛ be woate ŋu atrɔ asi le mɔ aɖe ƒe dɔwɔwɔ ƒe nɔnɔmewo ŋu nyuie, abe eƒe ƒuta ƒe sesẽ, eƒe tsitretsitsi ɖe atikewo ƒe ʋuʋu ŋu, alo eƒe ŋutete be wòanɔ te ɖe dzoxɔxɔ ƒe tɔtrɔ kpata nu ene.

Dukplɔlagã aɖe robot track wɔƒe dea ga geɖe numekuku kple ŋgɔyiyi me, eye wònɔa nusiwo ʋuɖoɖo ƒe ɖoɖo siwo te ŋu trɔna bɔbɔe ate ŋu awɔ ƒe liƒowo tutum ɣesiaɣi. Wozãa kɔmpiutadziɖoɖo deŋgɔ siwo wotsɔ wɔa nɔnɔmetatawo tsɔ gblɔa alesi mɔ aɖe awɔ nui le agbatsɔtsɔ ƒe nɔnɔme vovovowo me ɖi, si wɔnɛ be wokpɔa egbɔ be nu mamlɛtɔ si wowɔ la ɖo dɔwɔƒewo ƒe zazã ƒe nudidi sesẽwo gbɔ. Ne ètia adzɔnuwɔƒe si si nu yeyewo dodo ɖe ŋgɔ ƒe nuŋlɔɖi si ŋu kpeɖodzi le la, ke le nyateƒe me la, èle wò robot-mɔ̃a dzi kpɔm le etsɔme. Wokpɔa viɖe tso nusiwo ŋu woke ɖo ɖaa le ŋutilãmenuwo ŋuti dzɔdzɔmeŋutinunya me me, si ate ŋu ana nàkpɔ mɔ siwo le bɔbɔe wu, siwo ŋu ŋusẽ le wu, eye womezãa ŋusẽ geɖe wu o, si ana wò batri ƒe agbenɔƒe kple wò ɖokuisinɔnɔ ƒe mɔ̃wo ƒe dɔwɔwɔ ƒe didime nadidi ɖe edzi mlɔeba.

Viɖe si Le Nusiwo Wozã Ŋu: Rababa-mɔ Siwo Wɔa Dɔ Nyuie Tiatia       

Ne wole nusiwo ate ŋu anye akpa vovovoawo me dzrom la, alesi... rababa ƒe mɔwo woawo ŋutɔwoe nye litmus dodokpɔ mamlɛtɔ na nudzrala aɖe ƒe nunya. Le egbeŋkekea me la, rababa meganye nu bɔbɔe aɖe si wozãna ɖekaɖeka o; enye nusi wotsɔ ƒo ƒui si de ŋgɔ ŋutɔ. Nudzrala bibiwo naa track siwo wowɔ tso nuwɔwɔ tɔxɛ siwo wotsɔ tsakae, abe Nitrile alo Neoprene ene, siwo ŋu wotrɔ asi le be woatsi "checking" kple gbagbã si UV ƒe ʋuʋu kple ozone hena vɛ nu. Le robot siwo zãa woƒe dɔwɔwɔ ƒe agbemeŋkekewo katã le gota gome—abe esiwo wozãna le ɣe ƒe ŋusẽ zazã ƒe agblewo dzi kpɔkpɔ alo agbledede dzi kpɔkpɔ me ene—la, atike siwo me rababa la te ŋu nɔa te ɖe nɔnɔme sesẽwo nue nye nusi fiaa ga si katã woatsɔ awɔe le ɣeyiɣi aɖe megbe.

Le gotagome nutsyɔnu godo la, ememe xɔtuɖaŋu si le nyonyome deŋgɔ rababa ƒe mɔwo ye nye nusi naa ŋusẽ si hiã be woatsɔ ahee. Nudzrala siwo ŋu kakaɖedzi le kpɔa egbɔ be wotu yewoƒe mɔwo ɖe gakpo ƒe ka si metso o, si me ƒu mele o alo aramid-ka si ŋu ŋusẽ le ŋutɔ la ŋu. Esia wɔnɛ be mɔa mete ŋu kekena alo trɔna o ne robot la le togbɛ aɖe si dzi togbɛ dzi tom alo le agba kpekpe aɖe tsɔm. Mɔ si léa eƒe xɔtuɖoɖo ƒe blibonyenye me ɖe asi la kpɔa egbɔ be ʋua ƒe ʋuƒoawo nɔa ɖeka pɛpɛpɛ, si ɖea ememe ʋuʋudedi dzi kpɔtɔna eye wòxea mɔ na mɔ aɖe ƒe "tsɔtsɔ ƒu gbe" si nye afɔku le teƒe didi aɖe. Ne nudzrala aɖe ate ŋu ana nuŋlɔɖi tsitotsito tso woƒe nuwo ƒe dzɔtsoƒe kple ememe xɔtutu ŋu la, enyea woƒe ɖokuitsɔtsɔna ɖe dɔnyala ƒe dzidzenuwo ŋu ƒe dzesi si dze ƒã.

Tailoring Locomotion to Precision Robot Track Design dzi         

Vovototo vevi aɖe si le nudzrala siwo le ɖoƒe kɔkɔwo domee nye woƒe ŋutete be woakpe asi ɖe eŋu robot ƒe mɔzɔzɔ ƒe ɖoɖowɔwɔ . Nudidi tɔxɛ aɖewo le robot ɖesiaɖe si si wotu ɖe eƒe nuheŋusẽ ƒe titina, eƒe kpekpeme mama, kple anyigba si koŋ dzi wòɖo be yeaɖu dzi. Zi geɖe la, mɔnu si nye "ame ɖeka si sɔ na amewo katã" ƒe mɔnu si wozãna tsɔ bua mɔwo ŋu hea dɔwɔwɔ si mesɔ o, ŋusẽzazã dzina ɖe edzi, kple mɔ̃awo ƒe vuvu kaba. Nudzrala bibi aɖe wɔa dɔ abe aɖaŋuɖola ene le aɖaŋuwɔwɔ ƒe akpaa me, eye wòkpena ɖe mɔ̃ɖaŋudɔwɔlawo ŋu be woatia kekeme, didime, kple lug ƒe nɔnɔme nyuitɔ kekeake na woƒe dɔwɔwɔ tɔxɛa.

Nu vovovo siwo le... robot ƒe mɔzɔzɔ ƒe ɖoɖowɔwɔ hã tsɔ "ɖokui-kɔklɔ" ƒe nɔnɔme siwo le afɔti la ŋu kpe ɖe eŋu. Le teƒe siwo ʋuʋudedi alo sno le la, lug ƒe nɔnɔme si womewɔ nyuie o ana gbeɖuɖɔwo naƒo ƒu ɖe mɔa kple tasiaɖamfɔawo dome, si ana mɔ̃wo naxe. Aɖaŋu siwo wɔa dɔ nyuie zãa ʋuƒo siwo le dzogoe ene me kple ʋu siwo me woɖea amewo le siwo doa kpewo kple ɖi le dzɔdzɔme nu ne mɔa le tɔtrɔm. Ne èwɔ ɖeka kple nudzrala aɖe si se mɔ̃ɖaŋununya ƒe nyateƒenya siawo siwo menya kpɔna dzea sii bɔbɔe o gɔme la, àte ŋu akpɔ egbɔ be wò robot la gakpɔtɔ le ʋuʋum le nɔnɔme siwo ana mɔ̃ si me nunya mele boo o la nazu lãmetututɔ me. Aɖaŋuɖoɖo sia si wowɔna ɖekae lae trɔa rababa si wozãna ɖaa wòzua dɔwɔƒewo ƒe dɔwɔnu si wɔa dɔ nyuie.

Kakaɖedzi le Dɔwɔwɔ Me: Dzɔdzɔmenuwo Dzraɖoƒe ƒe Robot ƒe Nudidi        

Ðewohĩ nudzrala si ŋu kakaɖedzi le ƒe vevienyenye dzena wu le xexeame ƒe... robot si léa ŋku ɖe nu ŋu . Zi geɖe la, woɖoa mɔ̃ siawo ɖe nuto siwo me amegbetɔwo mate ŋu age ɖe eme o alo afɔku le wo me—nukliaʋawɔnuwo, atikewɔƒewo, alo xɔtuɖaŋu siwo mu. Le nɔnɔme siawo me la, robot la ƒe mɔwo koe nye eƒe agbemɔ. Ne mɔ aɖe gbã alo do le mɔa dzi le fafamɔ̃ si me keklẽŋusẽ le me la, menye ɖeko mɔ̃a gbãna ko o; ebu, tsɔ kpe ɖe sensor kple nyatakaka xɔasi siwo wòtsɔna ŋu. Nudzrala siwo bi ɖe akpa sia me se egɔme be vodada ƒe vovototo aɖeke meli o.

Elabena be a robot si léa ŋku ɖe nu ŋu , ele be ʋua ƒe ʋuʋu ƒe ɖoɖoa nana ʋua nazɔ nyuie, eye wòaʋuʋu manɔmee be wòakpɔ egbɔ be fotoɖemɔ̃ siwo le ʋua me kple LiDAR sensorwo ate ŋu alé nyatakaka siwo me kɔ. Esia bia be woatsɔ mɔ siwo da sɔ bliboe kple tasiaɖamfɔ siwo ŋu wowɔ mɔ̃ ɖo pɛpɛpɛ be woatsɔ aɖe duƒuƒu dzi akpɔtɔ. Dɔnyala bibi siwo naa niche sia naa mɔ tɔxɛ siwo "megblẽa nu le ame ŋu o" kple "toɣliɖeɖe sue" siwo nana robot la te ŋu wɔa dɔ le xɔme nɔnɔme sesẽwo me evɔ megblẽa dzesiwo ɖe anyigba alo agblẽ dɔwɔƒea ƒe dɔwɔwɔ me o. Ne nudzrala aɖe ate ŋu aɖee afia be wozã yewoƒe adzɔnuwo dzidzedzetɔe le ŋkuléleɖenuŋudɔ siawo siwo me tsonu gãwo me la, enyea ɖaseɖiɖi sẽŋu aɖe le woƒe kakaɖedzi bliboa kple mɔ̃ɖaŋudɔwɔwɔ ƒe ŋutete ŋu.

Le robot kple ɖokuisinɔnɔ ƒe xexe si le du dzi kabakaba me la, zi geɖe la, mɔ̃ aɖe kple eƒe nutoa me ƒe kadodo ŋutɔŋutɔe nyea nu vevitɔ kekeake si me wòdoa kpo nu alo kpɔa dzidzedze le.