Tia Gbegbɔgblɔ . 
Le fefewɔƒe si le tɔtrɔm si nye ɖokuisinɔnɔ ƒe ʋuʋu me la, mɔ̃ aɖe kple anyigba dome kadodoe ɖoa eƒe dɔdasi ƒe dzidzedzekpɔkpɔ mamlɛtɔ. Eɖanye be wowɔ robot-mɔ̃ aɖe na gbeɖuɖɔ siwo me afɔku le tsɔtsɔ ƒu gbe, agbledede ƒe nuwo wɔwɔ le wo ɖokui si, alo didi kple xɔŊkɔ le xɔ siwo mu me o, ʋuʋu ƒe tiatia nye mɔ̃ɖaŋununya ƒe nyametsotso vevi aɖe. Togbɔ be tasiaɖamfɔwo naa nu bɔbɔe hã la, zi geɖe la, wotsia dzodzodzoe ne wodze ŋgɔ dzɔdzɔmenuwo ƒe nusiwo womate ŋu agblɔ ɖi o. Afi siae wowɔa ɖeka le rababa-tɔdziʋu ƒe mɔ siwo dzi woato awɔ robotwo naa tɔtrɔ ƒe viɖe si nɔa anyi didina. To kpekpeme mama ɖe anyigba si keke ta wu dzi eye wozã nuwo ŋuti dzɔdzɔmeŋutinunya deŋgɔwo me la, mɔ̃ siawo siwo wotsɔ léa ŋku ɖe nu ŋu la kpɔa egbɔ be elektrɔnik agba siwo ŋu asixɔxɔ gã le ate ŋu azɔ mɔ le anyigba siwo dzi wometsɔa ke o wu la dzi mɔ̃wo ƒe kpododonu manɔmee.
Trɔtrɔ ɖe mɔ̃ siwo wotsɔa rababa wɔe ŋu wu gakpo alo aŋe sesẽ siwo wozãna tsã la nye nu vevi aɖe le robotwo ƒe agbenɔƒe didi me. Togbɔ be gakpowo ƒe mɔwo sesẽ hã la, woate ŋu agblẽ bɔbɔe eye woate ŋu agblẽ nu le nuto siwo tututu woɖo be woalé ŋku ɖe wo ŋu la ŋu. To vovo na ema la, egbegbe rababa siwo wɔa dɔ nyuie la naa woƒe asitɔtrɔ le nɔnɔmewo ŋu kple woƒe sesẽme ƒe tsakatsaka tɔxɛ aɖe. Alesi robot la te ŋu nɔa te ɖe nɔnɔme sesẽwo nu alea nana wòxɔa nusiwo aƒoe siwo ne menye nenema o la, agbã tasiaɖamfɔ aɖe alo abɔbɔ ga ƒe ka aɖe ƒe ʋuʋu ƒe ŋusẽ. Esi robotwo le ʋuʋum tso dɔwɔƒewo ƒe anyigba siwo dzi wokpɔna dzi yina ɖe "gbeme" me la, ŋusẽ ŋutɔŋutɔ si afɔti tɔxɛ siawo nana la va zua kakaɖedzi le dɔwɔwɔ ŋu ƒe megbeƒu.
Mɔ̃ɖaŋudɔwɔwɔ ƒe Tenɔnɔ ɖe Nɔnɔmewo Nu kple Custom Rubber Robot Tracks
Nu vevitɔ si nana robot nɔa agbe le gbeadzie nye ŋutete si le esi be wòanɔ te ɖe ŋusẽ siwo ƒoa nu ɣesiaɣi nu. To vovo na mɔ̃ si nɔa teƒe ɖeka la, asiTel .efon le nɔnɔme si me wòle dzre wɔm le kple nuto si me wòle la me ɖaa. Etɔxɛwo ƒe ŋgɔyiyi rababa robot ƒe mɔwo kpɔ esia gbɔ to vulcanization ƒe ɖoɖo siwo me wowɔa nu vovovowo le zazã me. Menye rababa kakɛ siwo wotsɔ aŋe wɔe koe mɔ siawo nye o; wonye xɔtunu siwo me nu vovovowo le siwo gɔme sese sesẽ eye zi geɖe la, wotsɔa gakpo ƒe ka siwo te ŋu léa nu geɖe alo aramid-ka siwo le eme doa ŋusẽe. Ememe ƒunukpeƒe sia xea mɔ na mɔa be wòagakeke alo atso le ŋusẽ gã aɖe te o, si wɔnɛ be ʋua ƒe mɔ̃a léa eƒe ɣeyiɣi kple eƒe tete ɖe te le afɔɖeɖe sesẽwo gɔ̃ hã me.
Gawu la, wotrɔ asi le mɔ siawo ƒe gotagome nɔnɔme ŋu nyuie be "anyigba ƒe nɔnɔme natrɔ ɖe nɔnɔme ŋu." Wotrɔ asi le afɔtiawo—alo nɔnɔme siwo wodo ɖe dzi le afɔti la ŋu—be mɔ̃a nate ŋu atsɔ nu vovovowo aƒo ƒui. Le anyigba falɛfalɛ dzi la, wowɔa nu abe tɔdziʋu ene; le kpe si dzi ʋuʋudedi le dzi la, wotrɔna vie be woaxatsa ɖe goawo ŋu, si wɔnɛ be woƒe goawo katã ƒe kadodo dzina ɖe edzi. Trɔtrɔ ɖe nɔnɔmewo ŋu sia ɖea "slip-and-grip" ƒe tsatsam si nana nu suewo ƒe vuvu kaba dzi kpɔtɔna. To tiatia si awɔ dɔ nyuie me rababa robot ƒe mɔwo , mɔ̃ɖaŋudɔwɔlawo ate ŋu adidi woƒe mɔ̃wo ƒe dɔwɔwɔ ƒe didime ɖe edzi, si ana woate ŋu awɔ dɔ gaƒoƒo alafa geɖe le ke si me ʋuʋudedi le alo kpe gbadzɛ siwo me ʋuʋudedi le me evɔ mahiã be woaɖɔli mɔa o.
Dɔwɔƒewo ƒe Ŋusẽ si le Robot Tracks siwo wɔa dɔ sesẽwo ŋu
Le akpawo abe tomenukuƒewo, xɔtutu, kple atsiaƒu goglowo didi me la, gɔmesese si nu sẽ wu sã le nya "anɔ anyi eteƒe nadidi" ŋu. Le dɔbiagbalẽvi siawo gome la, . robot siwo wɔa dɔ sesẽ ƒe mɔwo nye egbɔkpɔnu ɖeka kolia si ate ŋu awɔ dɔ nyuie hena agba gã siwo ŋu viɖe le dzi kpɔkpɔ le anyigba si mesɔ o dzi. Ne wode dɔ asi na robot be wòatsɔ nusiwo dea dzesi nu, batri, alo hadrolik-dɔwɔnu siwo ƒe kpekpeme nye kilogram alafa geɖe la, nyaƒoɖeamenu si dona ɖe teƒe siwo woate ŋu aƒo nu le anyigba dzi la lolo ŋutɔ. Tasiaɖamfɔ si wozãna ɖaa la nyɔnyrɔ alo atɔ, gake mɔ sesẽwo kekea nyaƒoɖeamenu ma ɖe enu vie, si wɔnɛ be mɔ̃ si ƒe kpekpeme nye tɔn geɖe "te ŋu ƒua tsi" ɖe anyigbaʋuʋu alo tsikpe dzi.
Alesi mɔ̃ sesẽ siawo nɔa anyi didina hã tso alesi wote ŋu nɔa te ɖe atikewo kple dzoxɔxɔ ƒe nugbegblẽ nu me. Zi geɖe la, robotwo doa go ami, acid, kple caustic cleaner siwo ana taya siwo wozãna ɖaa la nalɔ̃ zi geɖe le dɔwɔƒewo ƒe tsidzɔƒewo alo atikewo dzraɖoƒewo. Dɔwɔwɔ nyuie robot siwo wɔa dɔ sesẽ ƒe mɔwo wotsɔa polymer tɔxɛ siwo nɔa dɔ wɔm le atike siawo ƒe anyinɔnɔ me la wɔa woe. Tsɔ kpe ɖe eŋu la, woate ŋu anɔ te ɖe dzoxɔxɔ ƒe tɔtrɔ ɖedzesiwo nu—tso vuvɔ si nu sẽ ŋutɔ le teƒe kɔkɔwo me toto dzi va ɖo dzoxɔxɔ sesẽ si dona tso ave me dzobibi ƒe ŋuɖoɖo me dzi. Nutoa me manyamanya sia nana be robot la gakpɔtɔ nye dɔwɔnu si ŋu kakaɖedzi le eɖanye yame ƒe nɔnɔme alo atike ka kee wòdo goe o.
Navigating Complexity kple Tank Treads na Robotwo
Mɔ̃ɖaŋununya ƒe mɔxenu ɖedzesitɔwo dometɔ ɖekae nye ŋutete si le wo si be wòazɔ mɔxenu siwo "womeɖo o"—siwo nye mɔxenu siwo le mɔa dzi, atrakpuiwo, ati siwo mu, kple gbeɖuɖɔwo. Ale si wowɔe le aʋawɔʋuwo ƒe afɔtiwo na robotwo srɔ̃a asrafowo ƒe ʋuwo ƒe ʋuʋu le xotutu me gake eɖea edzi kpɔtɔna be wòawɔ nu pɛpɛpɛ si hiã le egbegbe nuwo wɔwɔ le wo ɖokui si me. Afɔdzideƒea ƒe ka si yia edzi la fia be robot la "tsɔa eya ŋutɔ ƒe mɔ" ɣesiaɣi. Esia ɖea afɔku si le kpododonu ƒe teƒe ɖeka aɖe me ɖa; ne tasiaɖamfɔ aɖe tsi gbagbãƒe la, robot la megate ŋu ʋãna o, gake ɖeko aʋawɔʋua ƒe afɔti aɖe xea dometsotsoa eye wòyia ŋgɔ.
Viɖe si le afisia be wòanɔ anyi eteƒe nadidi la dzena le mɔ̃wo ƒe nuteɖeamedzi si le chassis la ŋu dzi ɖeɖe kpɔtɔ me. Elabena aʋawɔʋuwo ƒe afɔtiwo na robotwo na be woate ŋu azɔ mɔ bɔbɔe wu le togbɛwo dzi, ememeʋuʋu si ɖea fu na robot-nukpɔmɔ̃wo zi geɖe la dzi ɖena kpɔtɔna ŋutɔ. "Mɔ̃ɖaŋununya ƒe ʋuʋudedi" sia kpɔa LiDAR, fotoɖemɔ̃wo, kple microprocessor siwo sea nu gɔme la ta tso mɔzɔzɔ to mɔ dzi ƒe dzidziƒoame siwo le ʋuʋum la me. To anyigbaa ƒe zɔzɔme wòle bɔbɔe me la, le nyateƒe me la, mɔawo dzia akpa bubu ɖesiaɖe si le robot la me ƒe agbenɔƒe ɖe edzi. Enye mɔnu si me nusianu le si dzi woato anɔ anyi eteƒe nadidi: afɔti si nyo wu nana wokpɔa nuƒolanɔƒe si li ke wu, si hã hea elektrɔnikmɔ̃ si nɔa anyi didi wu vɛ.
Nusiwo Wozãna Nyuie le Egbegbe Rababa Mɔwo Me
Liƒo mamlɛtɔ si na robot ƒe ʋuʋu nɔa anyi didina le atike siwo le... rababa ƒe mɔwo woawo ŋutɔ. Adzɔnuwo wɔlawo ɖe asi le dzɔdzɔme rababawo ŋu va zã Nitrile (NBR) alo Neoprene ƒe tsakatsaka siwo wowɔ, siwo te ŋu nɔa te ɖe UV nu nyuie wu. Le gota gomedɔwo wɔwɔ ɣeyiɣi didi, abe dedienɔnɔdzikpɔla siwo le wo ɖokui si alo ɣe ƒe ŋusẽ zazã ƒe agblewo me dzadzraɖo ene me la, ɣe nyea futɔ ɣesiaɣi. UV keklẽwo nana rababa si wozãna ɖaa "léa ŋku ɖe" alo gbagbã, si wɔnɛ be xɔtuɖoɖo ƒe kpododonu mlɔeba. Dɔwɔwɔ nyuie rababa ƒe mɔwo wotsɔa atike siwo tsia ozone nu siwo kpɔa nuawo ta tso ɣe ƒe keklẽ kple ozone si le yame me la dea wo me.
Gawu la, "made dzesi" nɔnɔme si le mɔ siawo ŋu nye viɖe ɣaɣla si nɔa anyi didina na robot siwo wotsɔa xɔme kple gota tsaka. Robot si ate ŋu atso xɔtuƒe si me ʋuʋudedi le ayi nudzraɖoƒe ƒe anyigba si wowu enu tẽe evɔ magblẽ nu le eŋu alo agblẽ fli yibɔwo ɖi o la xɔ asi ŋutɔ. Alesi woate ŋu azãe le mɔ vovovowo nu sia fia be mɔ̃ ɖeka ate ŋu awɔ ame eve ƒe dɔ, si aɖe mɔ̃ɖaŋu "kilometa" siwo katã hiã na dɔ aɖe dzi akpɔtɔ. Dɔwɔwɔ nyuie, si me ɖoɖoezizi le ƒe... rababa ƒe mɔwo hã ɖea ɖiƒoƒo toɣliɖeɖe dzi kpɔtɔna, si wɔe be wosɔ nyuie na dugã me nuto siwo me ga ƒe mɔ si le ɖiɖim la malɔ̃ ɖe edzi o.
Le fefewɔƒe si le tɔtrɔm si nye ɖokuisinɔnɔ ƒe ʋuʋu me la, mɔ̃ aɖe kple anyigba dome kadodoe ɖoa eƒe dɔdasi ƒe dzidzedzekpɔkpɔ mamlɛtɔ.
